沿革
| 昭和27(1952)年11月 | 身体障害者福祉法第11条に基づき、宇都宮市若草町に身体障害者更生相談所設置（①） |
|---|---|
| 昭和35(1960)年11月 | 児童福祉法に基づく肢体不自由児施設として、宇都宮市若草町に若草学園設置（②） |
| 昭和36(1961)年5月 | 身体障害者福祉法に基づく肢体不自由者更生施設として、宇都宮市若草町に身体障害者更生指導所を設置（③） |
| 昭和48(1973)年4月 | ①・②・③を統合し、身体障害医療福祉センターが発足 |
| 昭和63(1988)年3月 | 「総合リハビリテーションシステム構想」策定 |
| 平成13(2001)年9月1日 | 身体障害医療福祉センターを引き継ぐとともに、リハビリテーション病院、心身障害児総合通園センターの機能を付加し、さらに知的障害者更生相談所を統合（吸収）して、宇都宮市駒生町にとちぎリハビリテーションセンターを開設 |
| 平成14(2002)年9月1日 | 回復期リハビリテーション病棟の開設 |
| 平成18(2006)年4月1日 | 肢体不自由者更生施設（駒生園）の管理運営を県直営化 |
| 平成21(2009)年3月1日 | こども療育センターで人工呼吸器装着児の短期入所を開始 |
| 平成21(2009)年4月1日 | 駒生園を障害者自立支援法に基づく、指定障害者支援施設に移行 自立訓練（機能訓練）、施設入所支援、短期入所を開始 |
| 平成22(2010)年4月1日 | 高次脳機能障害支援拠点機関設置 |
| 平成23(2011)年10月1日 | 駒生園で自立訓練（生活訓練）を開始 |
| 平成24(2012)年4月1日 | 児童福祉法の一部改正により、肢体不自由児施設が医療型障害児入所施設に、また、肢体不自由児通園施設が医療型児童発達支援センターに、知的障害児通園施設が福祉型児童発達支援センターに移行 |
| 平成30(2018)年4月1日 | 地方独立行政法人栃木県立リハビリテーションセンターを設立 栃木県立リハビリテーションセンターは従前の病院・施設部門を担い、相談支援部門は新たに設置された県の出先機関「栃木県障害者総合相談所」が同所で引き続き運営 |
| 平成30(2018)年4月1日 | 6階病棟（40床）の運用開始 |
| 平成31(2019)年3月1日 | 栃木県難病医療協力病院に指定 |
| 令和2(2020)年1月1日 | 5・6階病棟が回復期リハビリテーション病棟入院料施設基準1を取得 |
| 令和3(2021)年4月1日 | こども発達支援センターで保育所等訪問支援事業を開始 |
| 令和7(2025)年4月1日 | 障害者自立訓練センター(駒生園)の利用定員変更（機能訓練30名→20名、施設入所支援30名→20名） こども発達支援センターの福祉型と医療型を一元化するとともに乳幼児クラスを開設 |